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          功成身退網功成身退網

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                  AI到底聰明在哪機人臉從手起識別說

                  沒有人花這麽大力氣去收集和標注這麽多圖片 。到底哪怕是聪明从手一條 45° 的斜線 ,是机人為了讓檢測器更關注正中間一行的變化,

                  整個過程不到一秒。脸识就能找到圖片裏顏色變化的别说地方 。但核心識別原理——把采集到的到底數據變成數字 、所以還能匹配上。聪明从手

                  從邊緣到形狀:AI 卡了幾十年

                  找到邊緣之後呢?机人

                  1968 年的 Sobel 算子能找到邊緣,

                  疊加:從線條到人臉

                  但一層檢測器還不夠。脸识現在一些新手機即使戴口罩也能解鎖——那是别说因為廠商後來專門用大量戴口罩的照片重新訓練了模型 ,花了大約 5-6 天,到底這個檢測器也是聪明从手 9 個數字 :

                  -1  0  1-2  0  2-1  0  1

                  這個檢測器有個名字,測量臉的机人立體形狀 ,汽車

                  像素 → 邊緣 → 形狀 → 部件 → 整體

                  每一層都是脸识在上一層的基礎上,曲線

                2. 第二層檢測器:把第一層找到的别说邊緣組合起來,結果是 0(沒有邊緣)
                3. 如果右邊比左邊亮——正數那邊貢獻更大,和正確答案對比:

                  • 如果猜對了——不錯 ,

                    但文字呢?

                    當你對 ChatGPT 說"蘋果" ,

                    科學家們嚐試了很多方法:

                    • 有人試著寫規則:"如果有兩個圓形在上麵,

                      Alex Krizhevsky 正是用兩塊遊戲顯卡(NVIDIA GTX 580,

                      讓我一步一步算給你看:

                      圖片:          檢測器:10  10  10     -1  0  110  10 200     -2  0  210 200 200     -1  0  1對應位置相乘,眼睛也是:眼白是淺色的,完全不需要知道什麽是"臉"、就叫"深度神經網絡"
                      
                      ,下麵有一條橫線,GPU 訓練神經網絡比 CPU 快約 70 倍。不是咬一口的味道——那它"看到"的是什麽	?

                      文字怎麽變成數字  ?AI 又怎麽"理解"這些數字的意思?

                      下一篇 ,不過你不需要把這個類比想得太深——它隻是一種"層層傳遞 、再傳給下一個 。就是"深度學習" 。所以選擇了這樣的數字組合  。變成幾百萬個數字(說明一下:現代手機的人臉解鎖不隻靠普通攝像頭——比如 iPhone 的 Face ID 會用紅外線在你臉上投射上萬個不可見的小點 ,

                      重複這個過程幾百萬次。而是把它們變成"空的"——可以填入任何數值 :

                      ?  ?  ??  ?  ??  ?  ?

                      一開始,貓臉、人類知道"要檢測垂直邊緣 ,它輸出"60% 可能是貓",訓練出了 AlexNet 。它自己發現了"檢測邊緣有助於區分貓和狗"。

                      層層提取特征——和我們前麵講的完全一樣)
                    • 層層檢測:這些數字經過很多層檢測器——第一層找邊緣,層層疊加
                    • 提取特征 :最後一層輸出一組數字——你可以把它理解為你這張臉的"數字指紋"(專業術語叫"特征向量" ,它隻是在做加減乘除 :把像素變成邊緣 ,

                      這個圖的邊緣就很明顯	,中間一行全是 0。看一眼屏幕,

                      這就是 AI 的"聰明":不是真的理解 ,本質上就是:右邊的亮度 - 左邊的亮度。層數很多的神經網絡,原理完全一樣 ,鼻子(一個三角形輪廓)、中間有一條從左上到右下的分界線——這就是一條邊緣  。是從幾百萬張人臉照片中"學"出來的。把邊緣變成形狀  ,

                      反向傳播做的事情是:從最後的錯誤出發,比如,

                      這需要大量的計算 。它就是這樣一張表格 :

                      0   0  200   0   0  0   0  200   0   0200 200  200 200 200  0   0  200   0   0  0   0  200   0   0

                      0 是黑色 ,其中前 5 層做的就是我們前麵演示的操作——用檢測器在圖片上滑動 、最終的錯誤會變大還是變小  ?

                      • 如果變小——好,

                        一個邊緣檢測器隻能告訴你"這裏有一條線" ,但換了個發型 ,那可能是一張臉"

                      • 有人試著提取更複雜的特征 :"檢測眼睛的形狀"、神經網絡研究的先驅 Geoffrey Hinton 的學生 Alex Krizhevsky 用這種"多層疊加"的方法做了一個圖像識別程序 ,我產生了一個新的疑問:

                        AI 能"看"了——圖片在它眼裏是數字矩陣,接近白色)。神經網絡的概念在 1940 年代就有了 ,

                        所以當你拿手機對著自己的臉 ,隻是方向變了:它比較的是"下麵的亮度 - 上麵的亮度" 。遊戲畫麵需要同時計算屏幕上幾百萬個像素的顏色 ,你很快就會明白  。有一個名字,這些可調整的數字 ,

                        這個設計很聰明,變成了"這個位置有沒有邊緣"的數字。經過層層計算  ,就無法判斷對錯,就 9 個像素,數字越大 ,它怎麽找到邊緣 ?

                        答案讓我很驚訝:隻用簡單的加減乘除就能做到 。怎麽可能認出一張臉?

                        第一個線索 :邊緣

                        什麽是邊緣?就是照片裏顏色突然變化的地方。AlexNet 將錯誤率從同年第二名的 26.2% 直接降到了 15.3%(這裏的"錯誤率"叫 top-5 錯誤率——給電腦 5 次機會猜圖片內容 ,5 次都猜錯才算錯)——領先超過 10 個百分點。加上"女人" ,結果是負數(有一條從亮到暗的邊緣)

                      差異越大,

                      整個網絡包含 6000 萬個可調整的數字  。自己找到了有用的規律。是因為它的工作方式有點像人腦中的神經元——每個神經元接收信號 、

                      這是 「AI是怎麽回事」係列的第 1篇。數字越小越暗,訓練這樣一個模型,把兩個結果綜合起來,所以這幾層叫"卷積層") 。

                      為什麽這個檢測器能工作?

                      你可能會好奇:-1, 0, 1, -2, 0, 2, -1, 0, 1這幾個數字是怎麽來的 ?為什麽這樣排列就能檢測邊緣?

                      讓我解釋一下它的邏輯 。

                      那些檢測器裏的數字 ,

                      用自己的壁紙放大演示

                      每個像素都有一個顏色 ,解鎖 。需要給電腦看幾百萬張人臉照片,

                      這個數字的意思是 :這裏有一條明顯的邊緣 ,純白是 255 ,比如 Google 在 2015 年發表的 FaceNet ,把那個數字調大一點

                    • 如果變大——反過來 ,把部件變成一組代表你這張臉的數字 ,把所有檢測器發現的信息都匯集在一起 ,它專門用來檢測垂直方向的邊緣 。200 是亮色(接近白色)。

                      核心突破 :讓電腦自己學

                      還記得前麵的 Sobel 算子嗎?

                      -1  0  1-2  0  2-1  0  1

                      這 9 個數字是人類設計的。

                      一個新的問題

                      理解了 AI 怎麽"認人"之後,說明邊緣越明顯  。結果是正數(有一條從暗到亮的邊緣)

                    • 如果左邊比右邊亮——負數那邊貢獻更大,

                      解決方法是:疊加很多層。

                      一個現代的人臉識別模型可能有幾百萬到上億個參數  。但原理完全一樣——歸根到底還是數字 。沒有邊緣的區域呢 ?

                      圖片:          檢測器:100 100 100    -1  0  1100 100 100    -2  0  2100 100 100    -1  0  1計算:(100×-1) + (100×0) + (100×1) +(100×-2) + (100×0) + (100×2) +(100×-1) + (100×0) + (100×1)= -100 + 0 + 100 +  -200 + 0 + 200 +  -100 + 0 + 100= 0

                      結果是 0 。

                      而訓練神經網絡恰好也是這種活——對幾百萬個數字做大量簡單的乘法和加法 。實際上在做這件事  :

                      • 右邊像素的亮度 × 正數(加分)
                      • 左邊像素的亮度 × 負數(減分)
                      • 中間像素 × 0(不影響結果)

                      所以最終的結果,這些技術讓更深的網絡變得可訓練 。這就形成了一條邊緣,是電腦自己從數據裏學出來的  。

                      這就是 AI 在"看"這件事上卡住了幾十年的地方。為什麽 ?

                      先別急著回答。結果的數字越大(不管是正還是負) ,比如 :

                      0.1  -0.3   0.50.2   0.1  -0.40.3   0.2   0.1

                      用這個隨機檢測器去掃描圖片 ,上百層,

                      想象這樣一個過程 :

                      • 第一層檢測器:從原始像素中找到各種邊緣——橫線 、藍色的強度(也是 0 到 255) 。

                        回到手機人臉識別

                        現在你知道手機是怎麽認出你的了 。

                        一堆數字,把形狀變成部件,背景可能是深色的  ,AI 為什麽能通過律師考試卻會一本正經地撒謊。後 3 層負責把前麵提取到的所有信息匯總起來做最終判斷(叫"全連接層"——你可以把它想象成"匯總投票",

                        但電腦隻看到數字啊,檢測的東西連人類都說不清楚——但它們確實對區分貓和狗有用。

                        它錯了 。算法改進——同時到位,

                        你看,

                        2012 年的突破用了一個聰明的辦法  :用遊戲顯卡(GPU ,一種讓深層網絡更容易訓練的數學技巧(叫 ReLU),動用了來自 167 個國家的近 5 萬名標注工人 ,

                        讓我把完整的過程串起來 :

                        1. 采集麵部數據  :手機用攝像頭和傳感器采集你的麵部信息 ,沒有邊緣。對應位置的數字相乘,

                          3. 算法

                          AlexNet 還用了幾個關鍵的技術改進 。我們得先搞清楚一個更基本的問題:手機到底是怎麽"人臉識別"的?

                          答案要從一個讓人意外的事實說起——

                          你的手機看到的不是一張臉,斜線、

                          "標注好"的意思是 :每張圖片都有人告訴你"這是貓"、如果邊緣是水平的(上下亮度差)呢?

                          很簡單——把檢測器旋轉 90°:

                          -1  -2  -1 0   0   0 1   2   1

                          看出來了嗎  ?現在上麵一行全是負數,從左到右顏色在變亮。鼻梁這些區域的數字模式沒變,涵蓋 2 萬多個類別 。它"看到"的是什麽?不是一個水果的畫麵 ,第一層隻能看到線條 ,它照樣能解鎖 。

                          讓我用一個簡化的例子來說明 。

                          那為什麽到 2012 年才突然成功 ?

                          因為三個條件終於同時湊齊了  :

                          1. 數據

                          2009 年 ,越大越亮 。錯了多少 ?差了很多——它說 60% 是貓,電腦怎麽知道該把那些數字往大了調還是往小了調?

                          這是整個係統最精巧的部分 ,

                          一道簡單的數學題

                          假設我們有一小塊圖片,在人臉識別領域常用的測試集 LFW(Labeled Faces in the Wild ,至今已經用了半個多世紀 。就是一串能代表你長相特征的數字)

                        2. 比較 :把這個數字指紋和你第一次錄入時存下的數字指紋做比較
                        3. 判斷 :如果兩組數字足夠接近——解鎖

                        整個過程沒有任何"理解"。而是它從大量的對錯反饋中 ,包含 5749 個人的 13000 多張照片)上達到了 99.63% 的準確率 。所謂檢測器 ,它通過層層檢測器從數字中提取特征 。

                        每天早上,

                        • 如果上下顏色一樣——結果是 0(沒有水平邊緣)
                        • 如果下麵比上麵亮——結果是正數(有一條水平邊緣)

                        兩個檢測器配合使用——一個管左右,就是邊緣。同步更新在個人博客和微信公眾號

                        微信搜索"我沒有三顆心髒"或者掃描二維碼 ,"這是汽車"。沒有人告訴電腦"要檢測眼睛",其餘全是 0(暗) 。就能看到"臉"了。

                        電腦沒有被告知"要檢測邊緣" 。下巴這些區域的麵部特征被口罩擋住了,

                        一個人的臉可以有無數種表情、一個三角形在中間 ,

                        這就是電腦"看"圖片的第一步 :找到所有顏色突變的位置 。但永遠覆蓋不了真實世界的複雜性  。這些小點叫像素——你把手機照片放大再放大,它不知道什麽是"臉"、

                        這就是"深度學習"裏"深度"的含義——很多層檢測器疊加在一起 。但對所有數字同時做這種微調 ,分別表示紅色、

                        不過你可能發現了,

                        怎麽用呢 ?把檢測器疊放到圖片上 ,他們第一次用數學來描述神經元的工作方式  。弧線

                      • 第三層檢測器 :把形狀組合成部件——眼睛(兩條弧線圍成的橢圓)、但換發型還能認出來 ?

                        因為口罩遮住了臉的下半部分——嘴巴 、從 1.6 億張候選圖片中篩選和標注。到達一個"很少出錯"的狀態 。檢測器關注的主要是五官區域的特征——發型變了 ,你能看出來這是一個十字形嗎 ?——中間一橫一豎的數字是 200(亮),這樣就不會被一張照片騙過去 。接近黑色),

                        仔細看這個檢測器的結構:左邊一列全是負數,這也是邊緣。幾千萬個參數反複做計算 。對應位置相乘再相加(這個操作的專業名稱叫"卷積",之所以叫這個名字 ,

                        但如果讓電腦自己來選呢 ?

                        假設我們不再指定這 9 個數字 ,是因為裏麵的某個數字該大一點

                      電腦會計算:如果某個檢測器裏的某個數字稍微變大一點 ,
                      有的變成了紋理檢測器。但眼睛、
                      層數越多 ,中間一列全是 0。

                      這個類比最早來自 1943 年 McCulloch 和 Pitts 的論文,判斷"這是不是主人的臉"。三角形 、從互聯網上收集的真實場景人臉照片 ,叫神經網絡。排成 3×3:

                      10  10  1010  10 20010 200 200

                      左上角是深色(數字 10 ,逼網絡學到更通用的規律 ,說明邊緣越明顯 。它有 8 層。隨機填一組數字 ,綠色、而今天的大型模型,但疊加四五層之後 ,它自己在反複的"猜對了/猜錯了"中發現了某些數字組合對區分不同人臉特別有用 。為什麽這幾個數字能檢測邊緣  ?先看看它怎麽用,用普通電腦的 CPU(中央處理器,右邊一列全是正數 ,6000 萬參數 ,無數種角度、叫"參數" 。保持

                    • 如果猜錯了——調整那 9 個數字,

                      電腦眼中的照片

                      要理解手機怎麽"人臉識別" ,五官、

                      那次突破有多震撼?在 ImageNet 圖像識別比賽中,斯坦福大學的李飛飛教授團隊發布了 ImageNet 數據集 。就是一組數字組成的小模板——把它疊到圖片上 ,就能檢測出圖片裏有沒有某種特征 。想分享給你 。把那個數字調小一點

                    每次調整的幅度都很小(比如 0.001) ,都是黑色線框" loading="lazy">

                    比如你的臉和背景之間——皮膚是淺色的,但邊緣隻是一堆線條。才有了 2012 年的突破。別擔心,這樣就能得到一張新的"邊緣地圖"——原圖中每個位置的數字,於是花了很長時間去拆這個東西——手機為什麽換了發型還能認出你 ,即可訂閱 。

                    三個條件——海量數據 、電腦的"大腦",

                    現在可以回答文章開頭的那個問題了 :為什麽戴口罩手機就不認識你 ,右下角是淺色(數字 200 ,需要對幾百萬張圖片、在 AI 領域有一個專門的名稱 ,參數量更是以億計  。什麽是鼻子 。然後全部加起來 。一個管上下——就能找到圖片中任意方向的邊緣 。

                    最簡單的情況是黑白照片 :純黑是 0,第二層找形狀,49000 名標注工人來自 167 個國家

                  • Large-scale Deep Unsupervised Learning using Graphics Processors - Raina, Madhavan, Ng (2009) — GPU 訓練神經網絡比 CPU 快約 70 倍
                  • NVIDIA GeForce GTX 580 - VideoCardz — GTX 580 於 2010 年 11 月發布,每一張都要把所有參數調整一遍。以及一種防止網絡"死記硬背"訓練數據的方法(叫 Dropout——隨機"關掉"一部分檢測器,

                    實際使用時 ,而不是死記每張圖的細節) 。用它來學習的方法 ,

                    手機不知道什麽是眼睛 、要理解這件事 ,結果肯定是亂七八糟的 。

                    給電腦看 1000 張貓的照片和 1000 張狗的照片  ,斯坦福的吳恩達(Andrew Ng)團隊就發表了一篇論文,手機往往就不認識你了 。檢測器提取出來的數字指紋和你錄入時的差太遠了。

                    假設電腦要判斷一張圖是貓還是狗。

                    2. 算力

                    訓練一個模型,後續文章也會持續更新。一層一層往回追溯 ,叫 Sobel 算子("算子"就是"計算工具"的意思)。所以 GPU 特別擅長"同時做很多簡單的計算" 。分給大量網上工人完成的平台) ,

                    這就是電腦"看到"的東西 。我一直很好奇 AI 到底是怎麽工作的,讓下次更可能猜對

                  怎麽調整 ?不是隨機亂調,我們來聊這個問題 。檢測更複雜的東西 。就要比較左右兩邊的亮度" ,

                  這就是"學習"的本質:不是有人教了它規則,嘴巴(兩條曲線)

                4. 第四層檢測器 :把部件組合成整體——人臉、

                  在此之前,為了建成 ImageNet,你從來沒想過這件事有什麽特別的 。為什麽沒有更早實現 ?

                  事實上,"這是狗"、然後全部相加 :(10×-1) + (10×0) + (10×1) +(10×-2) + (10×0) + (200×2) +(10×-1) + (200×0) + (200×1)= -10 + 0 + 10 + -20 + 0 + 400 + -10 + 0 + 200= 570

                  結果是 570 ,什麽是"眼睛" ,"測量鼻子的位置"

                5. 但這些方法都撞上了同一堵牆:需要人類告訴電腦什麽是"眼睛" 、

                  為什麽 2012 年才成功?

                  你可能會好奇:如果"讓電腦自己學"這個想法這麽好,ChatGPT 回答你的那三秒鍾裏究竟在算什麽  ,
                  還有一些 ,一堆線條還不能告訴我們"這是一張臉"。

                  而關鍵是 :每一層的檢測器裏的數字,第三層找五官部件 ,

                  就像考試之後對答案:

                  • 最終結果錯了
                  • 是因為最後一步的某個數字偏了
                  • 那個數字偏了 ,都不是人類設計的 ,也就無法調整那些數字 。而發型屬於臉的外圍 ,突然有人考了 85 分  。你拿起手機 ,AlexNet 的 6000 萬個參數震驚了整個計算機視覺領域 。算出每一個數字對這個錯誤的"貢獻"有多大  。

                    但你可能已經發現了一個問題 :這個檢測器隻能找到垂直方向的邊緣(左右亮度差) 。也就是你臉的輪廓。動輒幾十層、

                    2012 年 ,讓檢測結果更穩定 。處理一下、

                    如果我們換一塊顏色完全相同 、而是從海量數據中找到了反複出現的模式——比如"眼睛區域的像素通常呈現這樣的數字組合" 。歡迎分享+關注。直到一個想法改變了一切 :

                    不要人類來設計檢測器,會自己變成有意義的檢測器。就有 100 萬個像素  。一張 1000×1000 的照片,就能得到每個位置的"邊緣強度"和"邊緣方向"。

                    這種"很多層檢測器疊加"的結構 ,兩個檢測器都會給出非零結果 。瞳孔是深色的,叫做反向傳播——1986 年由 Rumelhart、旗艦模型超過 1 億個參數 ,戴上口罩 ,人臉識別的學習過程完全一樣。表情——這些讓一張臉變得獨特的要素 。歡迎關注我,什麽是"鼻子"。但應該是 0%。你就找到了輪廓 、層層加工"的計算結構 。

                    -1  0  1-2  0  2-1  0  1

                    當它掃描圖片的一個區域時 ,

                    讓我用一個具體例子來演示  。這個方法叫"反向傳播"  ,

                    現在我用一個"檢測器"來掃描它。top-5 錯誤率 15.3%

                  • AlexNet - Wikipedia — AlexNet 架構細節與參數量
                  • FaceNet: A Unified Embedding for Face Recognition and Clustering - Schroff, Kalenichenko, Philbin (2015) — Google 的人臉識別模型,數字大的地方 ,不是圖像 ,GPU 算力、是數字 。重複幾百萬次之後,打個比方 :所有人都在 74 分左右競爭,

                    神奇的事情發生了 :那些原本隨機的數字,

                    順便說一下這個檢測器的來曆 :Sobel 算子是 1968 年由 Irwin Sobel 和 Gary Feldman 在斯坦福人工智能實驗室的一次演講中提出的,反向傳播算法在 1986 年就發表了。不能告訴你"這是一隻眼睛"。取名 AlexNet(Alex 的網絡)。能識別的東西就越複雜  。

                    彩色照片稍微複雜一點 :每個像素需要三個數字 ,無數種光線 。那就是像素。讓檢測器學會了隻靠眼睛和眉毛區域的特征來識別你  。一個很大的正數  。這個係列就是我的探索筆記,擅長一件一件地處理複雜任務) ,下麵一行全是正數,證明在特定任務上,最終這個數據集包含了超過 1400 萬張標注好的圖片,

                    比如下麵這個 5×5 的小圖:

                    在電腦裏 ,而顏色在電腦裏是用數字表示的。圖形處理器)來算。側臉怎麽辦 ?戴帽子怎麽辦?隻露出半張臉怎麽辦?

                    你怎麽可能把所有情況都寫成規則 ?

                    規則越寫越多 ,而是有一套精巧的方法能算出每個數字該往大了調還是往小了調。中間的灰色就是 1 到 254 。建議零售價 $499

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                    如果覺得有意思 ,那些數字就會逐漸穩定下來,

                    電腦用隨機檢測器算出一個結果,

                    有的變成了邊緣檢測器(類似 Sobel 算子——電腦自己"發明"了類似的東西) 。綜合判斷最終結果) 。"神經網絡"名稱的起源

                  • ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks - Krizhevsky, Sutskever, Hinton (2012) — AlexNet 論文 ,
                    有的變成了顏色變化檢測器 。但正確答案是"狗"。找到了邊緣 ,也會同時在左右和上下兩個方向上產生亮度差 ,

                    GPU 原本是用來生成(渲染)遊戲畫麵的。覺得不錯的話 ,我後麵會專門講。LFW 準確率 99.63%

                  • Labeled Faces in the Wild — LFW 人臉識別測試集官方頁麵
                  • Learning representations by back-propagating errors - Rumelhart, Hinton, Williams (1986) — 反向傳播算法的奠基論文,發表於 Nature
                  • ImageNet: A Large-Scale Hierarchical Image Database - Deng, Dong, Socher, Li, Li, Fei-Fei (2009) — ImageNet 數據集論文 ,8 層網絡 ,

                    但如果我們告訴電腦"正確答案"呢 ?

                    就像老師批改作業一樣 。你會看到一個讓我非常震撼的例子 :"國王"減去"男人",每張都貼好標簽——"這是貓"  、

                    這個困境持續了幾十年 ,Hinton 和 Williams 發表在《Nature》(全球最權威的科學期刊之一)上的一篇論文奠定了這個方法的基礎。豎線、這個檢測器會在整張圖片上一格一格地滑動 ,

                    2009 年,對每個位置都做一次這樣的計算 。我們先用一個更簡單的任務來說明這個過程——區分貓和狗。

                    至於中間那列的係數(-2, 0, 2)比兩側的(-1, 0, 1)更大 ,發現了很多有意思的東西 ,這些"正確答案"是電腦學習的前提——沒有答案  ,識別簡單形狀——圓形、

                    不過你可能注意過一個奇怪的事 :在幾年前,什麽是"眼睛" 。

                    訓練 :電腦怎麽知道該往哪調?

                    你可能還記得前麵留下的那個問題:猜錯的時候 ,讓電腦自己學。超過 1400 萬張標注圖片

                  • The data that transformed AI research — and possibly the world - Quartz — ImageNet 的建設過程,就能看到一個個小方塊 ,當時售價 499 美元) ,是因為上一層的某個檢測器輸出偏了
                  • 那個檢測器偏了,這可能要算好幾個月甚至幾年 。而是一堆數字。然後比較兩組數字有多接近 。等於什麽 ?

                    參考資料

                    1. Sobel operator - Wikipedia — Sobel 算子由 Irwin Sobel 和 Gary Feldman 於 1968 年在斯坦福人工智能實驗室提出
                    2. A logical calculus of the ideas immanent in nervous activity - McCulloch & Pitts (1943) — 第一個神經元數學模型,